条件付パイロット、ユニット
| 参入パイロット、ユニット | ＭＡＰ名 | 条件 |
| 第１部：地上激動編 | ||
| バストール ガラリア |
１０「来訪者、彼方より」 | ガラリア以外の敵を全滅させる |
| ギャプラン ロザミア |
１１「二人のニュータイプ」 | カミーユでロザミアを説得する |
| ケンプファー | １５「僕は僕、君はミレーヌ」 | 左のＭＡＰを２、３番目に選択すると入手 |
| ダンバイン（トッド専用） トッド |
１６「異変」 | １３「魂の故郷から」でショウがトッドを説得して、トッドを撃墜する すると、左のＭＡＰで仲間になる |
| ライネック | ２０「こじ開けられた道」 | バーン撃墜後に落とすコンテナから入手できる |
| 量産型グレートマジンガー | ２１「絶対零度の罠」 | ４「ファイヤー・オン」を最後に選択すると、量産型グレートが出現する 地上に鉄也を残して、それを鉄也で説得する |
| アプサラスⅡ アイナ |
２５「嵐の中で輝いて」 | １４「強襲」で、シローがアイナを撃墜する その後、左のＭＡＰでシローがアイナを説得する |
| グフカスタム ノリス |
アイナ→バーニィの順に説得する | |
| テキサスマック ジャック |
２８「Ｇの咆吼」 | 左記シナリオを１、２番目に選択すると仲間になる |
| Ｇ３ガンダム | ３０「裏切りのコレクター」 | ベンメルを１０ターン目まで生き残らせるとＧ３ガンダムが出る それをクリスが撃墜することで入手できる |
| シャア専用ザク | ベンメルを１０ターン目まで生き残らせるとシャア専用ザクが出る それをバーニィが撃墜することで入手できる |
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| サイコガンダム | ３５「グリプスの亡霊」 | ２９「アクシズの使者」をプレイ後に左のＭＡＰを選択する 増援として出現したサイコガンダムをカミーユで撃墜すると入手できる |
| ガンダムシュピーゲル シュバルツ |
３８「激動の地上を制する者」 | 増援として来たシュバルツのＨＰを一度も５０％未満にしないでクリアする |
| ジム・キャノンⅡ | ステージにあるコンテナから入手できる | |
| ガンダム | ステージにあるコンテナから入手できる(熟練度「難」のみ) | |
| 第２部：宇宙激震編 | ||
| リックディアス | ７「怒りの魔神」 | ステージにあるコンテナから入手できる |
| アイザム・ザ・サード シャザーラ |
１２「涙のスパイラルナックル」 | シャザーラのＨＰを５０％以下にした後にダンガイオーでシャザーラを説得する その後、シャザーラのＨＰを３０％以下にして、再度ダンガイオーでシャザーラを説得する |
| コア・ブースター | ２０「新たなる侵略の手」 | ステージにあるコンテナから入手できる |
| ヴァル・ヴァロ | ２２「楽園への帰還」 | ケリィ撃墜後に落とすコンテナから入手できる |
| キュベレイｍｋⅡ（プルツー専用） プルツー |
２６「動き出す幽鬼たち」 | ジュドーでプルツーを説得する その後、グレミーを撃墜し、プルツーのＨＰを３０％以下にして、再度ジュドーでプルツーを説得する |
| ジェガン | ステージにあるコンテナから入手できる | |
| キュベレイｍｋⅡ（プル専用） プル |
２８「絶望の宇宙に」 | 第1部の１５「僕は僕、君はミレーヌ」で５ターン目までにピラミッドを破壊する その後、出現したプルを撃墜していると仲間になる |
| 百式改 | ３１「探求者」 | ステージにあるコンテナから入手できる(難易度「難」のみ) ただし１６「悪夢、再来」で、ガトーが核を撃っていない場合のみ |
| フルアーマー百式改 | ステージにあるコンテナから入手できる(難易度「普」のみ) ただし１６「悪夢、再来」で、ガトーが核を撃っていない場合のみ |
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| Ｘエステバリス改 | ３３「コロスは殺せない」 | 左記シナリオを１、２番目に選択していると入手できる |
| ＺⅡ | 左記シナリオを３、４番目に選択していると入手できる | |
| ジンギマークⅡ キナ |
３４「激震する宇宙に」 | ２４「燃えて走れ姉弟戦士」で、ロムがキナを説得する 左のＭＡＰで、ディオンドラを撃墜後、ロムでキナを説得する |
| 第３部：銀河決戦編 | ||
| ビルバイン（夜間迷彩用） | ５「呪われしジャンヌ＝ダルク」 | 第１部で「バイストン・ウェルルート」を通過していると入手できる |
| 真ゲッター | ９「そのために今、生きている」 | ６「ゲッター線、その意味」で、研究所に敵を侵入させる |
| ズワァース | １０「海よ、大地よ」 | ミュージィ撃墜後に落とすコンテナから入手できる |
| νガンダム | １９「白騎士の心」 | 難易度が「難」の場合に入手できる |
| νガンダムＨＷＳ | 難易度が「普」の場合に入手できる | |
| ライン・ヴァイスリッター | ６「ゲッター線、その意味」で、キョウスケがエクセレンを説得する 同じＭＡＰで研究所に敵を侵入させず、真・ゲッターを入手していないと左のＭＡＰで入手できる |
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| グローバイン グローバイン |
２０「復讐鬼たち」 | 「アース編」よりも先に「ムーン編」をプレイする 左のＭＡＰで、ブルージェットがグローバインを説得する |
| マスターガンダム 東方不敗 |
２１「悪魔と陰謀と」 | 第１部で「地上ルート」を通過している 第１部の３３「激動の地上を制する者」で、マスターのＨＰを５０％以下にする ドモン以外でマスターガンダムを撃墜する 条件を全て満たせば、左のＭＡＰで仲間になる |
| ノイエ・ジール ガトー |
２４「宇宙の道標」 | 第２部の２２「楽園への帰還」で、コウとガトーが戦闘をする その後、クワトロでガトーを説得する 左のＭＡＰで、クワトロがガトーを説得する ハマーンとグレミー撃墜後、コウでガトーを説得する |
| キュベレイ | ハマーン撃墜後に落とすコンテナから入手できる | |
| クィン・マンサ | グレミー撃墜後に落とすコンテナから入手できる | |
| ザクⅢ改 | マシュマー撃墜後に落とすコンテナから入手できる | |
| 零影 イルボラ |
２８「マーズアタック」 | ３「空虚な夢を見る者」で、イルボラのＨＰを３０％以下にする その後、ジョウでイルボラを説得する １６「大いなる胎動」で、シャルム撃墜後にジョウでイルボラを説得する 左のＭＡＰで、ロミナがイルボラを説得する その後、ジョウでイルボラを撃墜する |
| ＧＰ－０２Ａサイサリス | 第１部の１４「強襲」で、シローがアイナを撃墜する 左のＭＡＰで、シローがＧＰ－０２Ａを撃墜する |
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| ダイテツジン 九十九 |
３０「誠実な心で」 | ２８「マーズ・アタック」を１０ターン以内にクリアする すると、左のＭＡＰで仲間になる |
条件付武器
| ユニット名 | 追加武器名 | ＭＡＰ名 | 条件 |
| ダンガイオー | スパイラルナックル | 第２部１２「涙のスパイラルナックル」 | シャザーラのＨＰを５０％以下にして、ダンガイオーでシャザーラを説得する その後、ダンガイオーでシャザーラを撃墜する |
| ダンクーガ | アグレッシブビースト | 第２部２２「楽園への帰還」 | 第１部でダンクーガが宇宙へ行く前にユニット改造をする (ユニット能力と武器を全て１段階以上改造) 第３部ではこのイベントの有無に関わらず使用可能になる |
| 断空光牙剣 | 第３部１１「神の祝福を」 | ダンクーガとシャピロ戦闘後、両者が生存する その時にダンクーガのＨＰが３５％未満になっている |
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| ライディーン | ゴッドボイス | 第３部１４「妖魔の島」 | １３「ラ・ムーの星」にて、ライディーンで激怒を撃墜する 左のＭＡＰで、ライディーンが豪雷とバラゴーンを撃墜する |
| ゴッドガンダム シャイニングガンダム |
石破ラブラブ天驚拳 | 第３部２３「君の中の永遠」 | ドモンでレインを説得する |